Кинематическая пара

Кинематическая пара, наиболее простой механизм, состоящий из двух частей, которые могут получить только одно определенное перемещение относительно друг друга. Таких простых механизмов, или кинематических пар, может быть только три: 1) поступательная пара, если, например, одно тело имеет форму призмы, а в другом выполнено отверстие, в которое призма плотно входит; 2) вращательная — одно тело выполнено в виде цилиндра с заплечиками, а в другом имеется соответственная выточка, в которую цилиндр плотно входит; 3) винтовая — соединение первого со вторым; примером служит винт с гайкой. Если к одному из тел такого простого механизма, или кинематической пары, прикладывается сила, и его заставляют производить работу, то этот простой механизм обращается в машину. Следовательно, соответственно трем простым механизмам существует 3 простых машины: 1) ползун, 2) рычаг, вращающийся около оси, помещенной в подшипниках, и 3) винт с гайкой. Иногда насчитывают 6 простых машин: рычаг, блок, ворот, клин, наклонная плоскость и винт. Но это не верно: блок и ворот сложные машины, а клин и наклонная плоскость не машины; первый есть инструмент, а вторая обратится в машину, если к ней приделать направляющий ползун (см. машина).

А. Гавриленко.