Мстислав Мстиславович Удалой

Мстислав Мстиславович Удалой, князь, сын Мстислава Ростиславича Храброго, один из последних представителей и защитников удельно-вечевого порядка. Мстислав Мстиславович переменил много уделов, не любя оставаться долго на одном месте, и провел всю жизнь в постоянных походах, подавая всегда помощь слабым против сильных, защищая отживающий удельно-вечевой порядок против объединительных стремлений Владимирских князей. Сперва он был князем в Новгороде и Торопце и вел войны с немецкими рыцарями, потом помогал великому князю Константину Всеволодовичу в борьбе его с князьями Юрием и Ярославом Всеволодовичем, и победил их в битве при Липице в 1216 г. Вскоре Мстислав Мстиславович отправился в южную Россию для защиты Галицкого княжества, завоеванного венграми; прогнав венгров, Мстислав Мстиславович сел на княжий престол в Галиче. В 1224 г. он участвовал в походе против татар и вместе с другими князьями был разбит в битве при Калке. Умер в 1228 г. схимником.